الجواب:

يجوز ذلك
قال الله تعالى ممتدحًا عباده المؤمنين:
{الذين يذكرون الله قيامًا وقعودًا وعلى جنوبهم}
وجاء عن النبي ﷺ من حديث عائشة رضوان الله عليها أنه كان ﷺ يذكر الله على كل أحيانه، فلا حرج في قراءة القرآن ولو كان العبد مضجعًا.