الجواب:

يجوز تسمية الحيوانات بأسماء تشابه أسماء البشر ولكن لا يجوز تسمية الحيوانات بأسماء الأنبياء والصحابة.
وقد يصل الأمر إلى الكفر إذا نوى واعتقد صاحب الحيوانات التنقيص في حق قدر الأنبياء والصحابة حين يطلق عليهم تلك الأسماء.